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液压油箱焊接机器人是由一米四臂展钱江机器人、低飞溅气保焊接系统以及气动工装夹具组成,用于焊接2mm厚碳钢板组成的液压油箱壳体焊接,此项目焊接主要是角焊缝焊接,同时可采用摆动焊接的形式,所以即使前期下料部分不够,通过气动工装的定位和摆动焊接的弥补依然可以满足焊接要求,此案例可借鉴于各种碳钢薄板的角焊缝焊接,低飞溅焊接焊缝无需进行二次打磨。


